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⑴按原料及构造可分成聚氨酯乳液、酯聚氨酯乳液、多异乳液、封闭性聚氨酯乳液。聚氨酯乳液就是指以低聚物、扩链剂、二异为原料，以一般方式 制取的聚氨酯分散化强电解质所产生的乳液。酯聚氨酯乳液一般指在乙烯基树脂溶液或乳液中添加异而产生的乳液，是组份体系。多异乳液就是指含亲水性基团多异乳状液强电解质，或多异的有机化学水溶液分散化于含破乳剂的水而产生的乳液，也是组份即用即配体系，可用期较短。封闭性异乳液就是指分子结构中带有被封闭式的异基团的聚氨酯乳液，是一种平稳的双组分体系。在制取聚氨酯乳液时司引进封闭式异基团，也可做成封闭式异基团成分高的乳液，用以和别的乳液体系共混，起化学交联功效，水份蒸发后加温化学交联。
这种方法也叫前交联法，缺点是易使预聚物黏度增大，较难分散在水中，影响乳液的稳定性。新型交联剂和多官能团扩链剂的筛选与合成的研究相当活跃，已成为提高水性PU物理机械性能和耐水性能的主要途径之一。另一种方法为联法，采用带羧的阴离子PU乳液进行交联，交联反应发生在PU分子的羧基上，有氮丙啶、碳化以及金属盐类化合物，在室温条件下进行交联。这类交联剂一般在使用PU乳液时加入，因其交联反应速率很快，短时间内产生凝胶而破乳。联法可成功解决PU乳液涂膜的亲水性问题，但因外加交联剂，组成双组分涂饰剂给施工带来不便，此方法使用较少。
4 交联改联改性是将线形的聚氨酯大分子通过化学键的形式将其接合在一起，制得具有网状结构的聚氨酯树脂。经过交联改性后的水性聚氨酯涂膜具有良好的耐水性、耐溶剂及力学性能。成熟的交联改性技术制得的水性聚氨酯在很多性能上达到甚至超过溶剂型聚氨酯树脂。交联改性根据交联方法的不同可分为内交联法和联法。内交联法制得的聚氨酯乳液是单组分体系，联法制得的聚氨酯乳液双组分体系。在内交联法反应体系里面，内交联剂乳液体系中的其它组分与内交联剂能共存且保持稳定。交联时不论采用哪种交联方式，都要严格控制交联剂的用量。虽然随着交联剂用量的增加，膜的拉伸强度、耐水性、耐溶剂性均增大，但是用量过大，会使膜的伸长率下降太多，同时会使乳液颗粒粒径变大，成膜时融合性差，反而使膜的强度下降。
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